ROBOCUP JUNIOR 2015 RESCUE B: Murphy 2.0
Murphy 2.0 è il fratello intelligente del robot dello scorso anno, forgiato con tecniche mai viste prima!
Descrizione del progetto
Il progetto consiste nello sviluppare la versione 2.0 di Murphy, il robot che grazie a questo sito l’anno scorso è riuscito ad arrivare secondo in Italia nelle competizioni Robocup Jr 2014.
Murphy 2.0 sarà più intelligente e più rapido del robot precedente. Sarà dotato di ruote ominidirezionali che permetteranno il suo spostamento in tutte le direzioni e un processore più veloce unito ad Arduino.
Rescue B è una gara che consiste nel far muovere un robot intelligente creato da noi studenti(totalmente nato dalle nostre idee più assurde, incredibili, uniche) dentro ad un labirinto, esso rappresenta un edificio in rovina dopo un disastro naturale, colmo di ostacoli , dossi , “stanze crollate” con lo scopo di scovare le vittime del disastro con temperatura corporea umana e soccorrerle con un kit medico di primo soccorso, salvandole tutte nel minor tempo possibile e riuscendo a tornare all’inizio del labirinto.
Noi siamo 4 studenti di quinta e di quarta, dell’ITT “Chilesotti” di Thiene che vogliono imparare sognando cose nuove.
Perché?
Perché questo robot rappresenta lo spirito di noi giovani visionari che, sostenuti dai nostri professori, sogniamo di cambiare il mondo nel nostro piccolo, con il desiderio che, chissà, fra qualche anno sarà un robot simile al nostro a salvare vere vite.
Budget
Costo | Voce |
30.5 € | 4 motori Passo-Passo bipolari |
15 € | materiale per saldare(basette,stagno,fili) |
24 € | driver per i motori bibolari |
69 € | ruote omnidirezionali |
35 € | telaio in acciaio |
29.4 € | struttura in policarbonato |
16 € | rimanente della struttura |
180 € | 8 sensori di distanza Sharp |
60 € | 2 sensori termici a matrice |
11 € | ATMega 128 e la sua saldatura |
23 € | Arduino UNO |
50 € | Strumentazione per la misura |
22.1 € | sensori rilevamento colore TCS3200 |
200 € | pagamenti burocratici e parte della iscrizione alla gara |
76.5 € | Servizio School Raising |
76.5 € | Cifra destinata alla Rete |
Lascia un Commento
Vuoi partecipare alla discussione?Fornisci il tuo contributo!