ROBOCUP JUNIOR 2015 RESCUE B: Murphy 2.0

Murphy 2.0 è il fratello intelligente del robot dello scorso anno, forgiato con tecniche mai viste prima!

Scuola : I.T.T. "G. Chilesotti" - Thiene
Progettista :

Descrizione del progetto

Il progetto consiste nello sviluppare la versione 2.0 di Murphy, il robot che grazie a questo sito l’anno scorso è riuscito ad arrivare secondo in Italia nelle competizioni Robocup Jr 2014.

Murphy 2.0 sarà più intelligente e più rapido del robot precedente. Sarà dotato di ruote ominidirezionali che permetteranno il suo spostamento in tutte le direzioni e un processore più veloce unito ad Arduino.

Rescue B è una gara che consiste nel far muovere un robot intelligente creato da noi studenti(totalmente nato dalle nostre idee più assurde, incredibili, uniche) dentro ad un labirinto, esso rappresenta un edificio in rovina dopo un disastro naturale, colmo di ostacoli , dossi , “stanze crollate” con lo scopo di scovare le vittime del disastro con temperatura corporea umana e soccorrerle con un kit medico di primo soccorso, salvandole tutte nel minor tempo possibile e riuscendo a tornare all’inizio del labirinto.

Noi siamo 4 studenti di quinta e di quarta, dell’ITT “Chilesotti” di Thiene che vogliono imparare sognando cose nuove.

Perché?

Perché questo robot rappresenta lo spirito di noi giovani visionari che, sostenuti dai nostri professori, sogniamo di cambiare il mondo nel nostro piccolo, con il desiderio che, chissà, fra qualche anno sarà un robot simile al nostro a salvare vere vite.

Budget

CostoVoce
30.5 €4 motori Passo-Passo bipolari
15 €materiale per saldare(basette,stagno,fili)
24 €driver per i motori bibolari
69 €ruote omnidirezionali
35 €telaio in acciaio
29.4 €struttura in policarbonato
16 €rimanente della struttura
180 €8 sensori di distanza Sharp
60 €2 sensori termici a matrice
11 €ATMega 128 e la sua saldatura
23 €Arduino UNO
50 €Strumentazione per la misura
22.1 €sensori rilevamento colore TCS3200
200 €pagamenti burocratici e parte della iscrizione alla gara
76.5 €Servizio School Raising
76.5 €Cifra destinata alla Rete