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Robot Rescue B

Per la gara rescue B di robocup jr si sta progettando un robot in grado di girare autonomamente in un labirinto mappandolo, di riconoscere le vittime segnalate da un quadrato nero attraverso un sensore di colore e uno di temperatura. Dopo aver individuato una vittima rilascia un kit di soccorso simulato da un led  lampeggiante.

Il robot è un cingolato che rispetta le dimensioni di 30x30x30, a bordo ha un microcontrollore ARM a 32bit che controlla diversi  sensori e motori, il firmware contiene filtri digitali. Il micro colloquia con una scheda linux embedded che mappa il labirinto.

L’obbiettivo principale da raggiungere è quello di vincere la gara nazionale e quella mondiale; in seguito il prototipo potrà essere utilizzato ovunque sia necessario individuare vittime a seguito di un incidente oppure di una catastrofe naturale o provocata dall’uomo.

Il progetto sta coinvolgendo gli studenti di diversi indirizzi:

• Elettronica
• Informatica
• Meccanica

Il progetto verrà concluso per la partecipazione alla robocup jr.