TUTTI INSIEME ROBOTICAMENTE!!

Storia

Realizzazione di due Robot atti alla partecipazione della competizione Robocup junior 2015 categoria Soccer B under 19.


Descrizione del progetto

Descrizione del progetto

I due robot devono essere coordinati ma devono avere anche due ruoli distinti: attacco e difesa.

Devono essere in grado di difendere la propria porta e di portare la palla nella porta avversaria perché gareggeranno contro altri due robot avversari.

Perchè questo sia possibile la competizione è basata su una speciale palla da gioco, una palla ad infrarossi, che i robot dovranno riconoscere, impossessarsene e lanciare nella porta avversaria tramite due servo motori.

Nella parte anteriore del nostro robot sarà posizionata una spazzola che sarà sempre in continuo movimento per permettere al nostro automa di trattenere la palla durante gli spostamenti nel campo.

Questi saranno possibili grazie a quattro ruote omnidirezionali montate alla base inferiore del robot, che permetteranno lo spostamento in qualsiasi direzione.

Sulla base inferiore saranno posizionati inoltre i quattro motori della lego mindstorm (passo passo a rotazione continua) che permetteranno all’intero automa di spostarsi.

Le due basi sulle quali saranno fissati i vari componenti saranno realizzate in ferro e compensato e dovranno essere abbastanza resistenti per non incassare gli urti durante la competizione.

L’intero automa e i vari sensori saranno gestiti da tre arduino: due arduino mega e un arduino uno.

I due robot che abbiamo chiamato “Frank” e “Vario” saranno realizzati interamente da noi: 9 ragazzi della quarta indirizzo elettronica.

Il perché di questo progetto

Essendo il nostro indirizzo molto giovane ma anche molto promettente, vorremmo cimentarci in questa sfida, innanzitutto per ringraziare la nostra dirigente d’Istituto che ci sostiene molto in ogni nostro progetto e che ci ha permesso di partecipare per la prima volta ad una competizione di livello nazionale, ma anche per confrontarci con altri Istituti e metterci alla prova.

Budget

Costo Voce
100 € 8 Ruote omnidirezionali
50 € 4 Servo motori
150 € 4 Arduino mega
160 € 8 Motori lego mindstorm NXT
60 € 40 Ricevitori infrarossi
130 € 30 Sensori ricevitori colore
50 € materiali resistenti(alluminio e compensato)
70 € pile ricaricabili
80 € cifra destinata alla rete delle scuole
80 € Servizio School Raising
30 € cifra destinata al laboratorio scolastico di elettronica
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