Robocup Junior 2014 Rescue B

Storia

Il Robot che abbiamo chiamato “Murphy” deve percorrere un labirinto e riconoscere e segnalare delle vittime

Scuola : I.T.T. "G. Chilesotti" - Thiene
Progettista :

Descrizione del progetto

Il progetto consiste nella realizzazione di un Robot competitivo e innovativo per concorrere alle gare della RescueB delle competizioni nazionali di Robocup Jr 2014.

La gara Rescue B consiste nell’impegnare i robot ad individuare in modo rapido e preciso le vittime entro scenari ricreati di disastro, che variano in complessità dal seguire una linea su una superficie piana (percorso guidato) al muoversi attraverso gli ostacoli di un terreno irregolare (percorso libero).

Il Robot che abbiamo chiamato “Murphy” deve percorrere un labirinto e riconoscere e segnalare delle vittime (nel nostro caso delle piastrine con una temperatura di circa 28°) nel minor tempo possibile.
“Murphy” è interamente realizzato da noi: 4 allievi del quinto anno dell’indirizzo di elettronica.
La progettazione del Robot ci ha permesso di apprendere e mettere in pratica nuove nozioni di elettronica e automazione.

Il perché del progetto

L’istituto ITT “Chilesotti” crede nelle capacità dei propri studenti e ogni anno da la possibilità ad essi di partecipare a manifestazioni o concorsi di rilevanza nazionale ottenendo ottimi risultati.

Budget

Costo Voce
240 € 3 sensori di temperatura TPA81
100 € 4 motori DC
100 € IMU (Unità di Misurazione Inerziale)
25 € Ruote omnidirezionali
60 € Batteria LIPO
45 € Materiale per una struttura più resistente e leggera (alluminio,plexiglass)
57 € Cifra destinata alla Rete delle scuole
57 € Cifra destinata a School Raising
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