3D ROBOTICS

Storia

Realizzazione di un robot atto alla partecipazione della competizione Robocup junior 2015 categoria Rescue A under 19.


Descrizione del progetto

Il nostro progetto consiste nell’assemblaggio di un Robot competitivo che ci permetterà di affrontare per la volta una competizione nazionale.

Il nostro Robot infatti, gareggerà nella competizione annuale Robocup junior 2014 categoria Rescue A.

Questo automa dovrà essere in grado di individuare il più rapidamente e precisamente possibile una vittima; perché il Robot possa effettuare questa operazione saranno assemblati i necessari sensori che permetteranno ad esso di percepire la vittima.

Dopo aver localizzato l’oggetto il Robot dovrà riuscire ad afferrarlo; per fare questo sarà indispensabile edificare e poi applicare una pinza sull’automa.

Per agguantare l’oggetto il Robot dovrà essere in grado di seguire una linea nera su una superficie varia e con vari ostacoli (es. matite) da oltrepassare; quindi dovranno essere assemblati altri dispositivi di controllo come sensori infrarossi e sensori di colore.

Questo automa che dovrà essere capace di effettuare tutte queste operazioni per gareggiare è stato battezzato da noi con il nome “Fiatagri”.

Questo Robot sarà assemblato e programmato interamente da noi, sei studenti della classe quarta dell’indirizzo elettronico; l’intero automa sarà realizzato utilizzando componenti della lego mindstorms NXT 2.0 (come sensori, ruote, motori, centralina).

Con la progettazione di “Fiatagri” siamo riusciti ad apprendere e a mettere in pratica molto velocemente nuove conoscenze di robotica ed automazione.

Il perché del progetto

Essendo il nostro indirizzo molto giovane ma anche molto promettente, vorremmo cimentarci in questa nuova sfida innanzitutto ringraziando la nostra dirigente d’Istituto che ci sostiene molto in ogni nostro progetto e che ci ha permesso di partecipare per la prima volta ad una competizione di livello nazionale, ma anche per confrontarci con altri Istituti, metterci alla prova e apprendere nuove conoscenze.

Budget

Costo Voce
100 € 5 motori lego mindstorms NXT 2.0
100 € 2 sensori infrarossi lego mindstorms NXT 2.0
70 € 2 sensori di colore lego mindstorms NXT 2.0
60 € 2 sensori ultrasuoni lego mindstorms NXT 2.0
50 € 1 accelerometro lego mindstorms NXT
300 € 2 centraline lego mindstorms NXT 2.0
20 € Cavi lego mindstorms NXT 2.0
100 € Componenti lego mindstorms NXT 2.0
80 € Cifra destinata alla rete delle scuole
80 € Cifra destinata a School Raising
Update
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